異常原因 排除方法

1、電源投入時(shí)產(chǎn)生異音

（a）調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值

（b）調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值

2、馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生異音

（a）調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值

（b）調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值

（c）檢查馬達(dá)剎車是否釋放

（d）檢查機(jī)構(gòu)是否因搬運(yùn)碰撞產(chǎn)生變形

3、